“命意源頭在腰隙”，太極拳勁起於腳跟外，力量的蓄發相生的其中一個關鍵部位就是腰胯、腰襠勁，太極拳正是用他來打，只要懂得開胯、沉胯、落胯、合胯、折胯等，通過用意不用力方式使盤骨部位的收束、開張以致旋動整合起來，帶動周身骨骼系統聯動出擊，化則節節分開發則節節合攏，這些外表上看不到，所以太極拳不懂開胯。就不懂用盤骨運動來發力，就不懂脊骨的節節有力，節節貫串。
太極拳為什麼要慢？
慢----就是要掌握“用意不用力”的方法，通過練習使得身上每根骨頭都要能做到節節推進，而過程中半點多餘的力量也不用。如果不夠慢，便無法體會，對姿勢和重心平衡的掌握和對錯就無法達到那麼自覺和精細，姿勢對，筋骨便順，才能運用每一節骨；姿勢錯，筋骨不順，便不能逐塊調動控制，無法達到周身順遂和完整一氣。
達到和體認周身一家。高手能借人的力來改變使其失卻重心。一搭上即受控制，對手用的力大，平衡愈易被破壞。在太極拳手的腰胯暗地裏一收一放，一緊一松之間，內在螺旋開合升降，太極拳在這意義上是自我管理，自我改造，自我認識，自我發展，自我突破，自我修理，自我反省，自我收拾，自我安排，自我否定，自我釋放，自我了斷，自我尋找，自我擁有，自我探索，自我約束,自我超越,自我教育的系列過程，是打得“我”死方近真的工夫！是只問自己對錯，不管別人是非的切己工夫！損之又損許見道，幾人到此誤平生！先賢雲：非不傳也，恐枉費工夫耳。
要對周身每節骨頭都能安排得細緻妥帖，所以無論對方碰到他身上任何部位，他都能立即就在該部位進行反擊，而這種反擊，還包含精微的反應控制能力，把打來的力量，以同步的形式，通過此升彼降，螺旋開合反送給對手。太極拳在體內骨節間的細微形變來完成變勁化發，一定快過一般的拳腳，具體運用上就表現為“以靜制動，後發先至”的時差、時機的把握。功夫之高深與淺薄者，大多是以對“檔胯”的運用程度而定的，能善於應用“襠胯”者功夫自然高深。
太極拳如何正確運用腰胯？
在練太極拳的過程中，“檔胯”有它特殊的練習方法，也就是太極拳內功的道理。
拳經中指的“腰”實是泛指“腰襠、腰胯”，歷代先輩都以“腰”為概括，王宗嶽（太極拳論）：“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於指。由腳而腿而腰，總須完整一氣。向前退後，乃得機得勢，有不得機得勢，身便散亂，其病必於腰腿求之”。由手而肘、而肩、而腳、而膝、而腰，這裏的“腰”一般說的應該是“胯”，“腰胯”是相互作用的，尤其對“胯”的運轉特別細緻，起整個太極拳運動的主導作用，以身法帶動手法，勁力的基礎在腳下，起動能的來源是腰胯。任何四肢的運動多從動與腰下胯間；腰膀的運動主宰於形外的太極拳動作，而又引動腹內的太極輪轉，同時又支配了很自然的呼吸，這一系列的內外相合，上下相隨，連綿不斷，全部出用於全自動狀態的一氣呵成。活不活在腰胯，不准前俯後仰，不准左右歪斜，不准隨便扭動，處處保持立身正中，全身放鬆腰是支撐全身的支柱。關鍵在於開胯園襠，太極拳的各種動作、內外相合。上下相連的各種變幻，也是有賴於松胯、活胯，由襠聘的轉圈，帶動全身的運動和整個身體的太極圈，跨根是軸心，帶動各關節的齒輪，一動無有不動，一靜無有不靜，由大圈而小圈，有圓似無圓，由外達內，由內達外，渾然一體，若非口傳心授親自點撥，實難悟出其中奧秘，俗話說：“內行看門道”，兩腿成圓拱之最高處，是胯的最低點；而胯的最高點，大概是盤骨與臗關節交接處。是傳遞內勁的拱橋。簡單的說，兩臗關節與盤骨一帶的肌膚骨節，稱為「胯」，這是全身重量的集中點，身體上下的交會處，上身脊骨在這裏連接盤骨，下身大腿由這裏的臗關節開始，「胯」是全身的中段，是控制身體左右升、降的樞紐。其實「開胯」是意想的鬆開(開張)多於實質的「打開」，能飽滿的「張開」身體中段，才能做好「偏沉則隨」，「偏沉則隨」做得好，才能圓轉靈活，才能隨動而時刻保持「中正」，才能既「中正」而又「安舒」。這個就是太極”十“字的內在消息！也是太極”命門“之所系！
落胯
上步時虛腳的胯要松落，虛腳要松，腳不能離地面太高。身體重心移位時，胯必須松落，我們必須時時刻刻放鬆落胯，胯是腿和腰相接的地方，胯骨關節乃全身鬆開的活門，落胯是達到胯骨關能落筍。胯落的好，湧泉自然能貼地，湧泉能貼地，全身關節便能鬆開。能節節貫串，能落筍便能中定有根，有根即能接地力，借地力為己用，湧泉在一刹那間便貼地生根，而且有反彈力或回饋的感覺。這反彈力或回饋就是接地力，有這反彈力或回饋就是自身的重心到了定位也就是中定有根，不多也不少。多一分是我的重心移過頭了，沒有回饋的感覺，也就是拔自己重心的根。少一分是移不到定位，是虛實不清，是雙重。沒有回饋的感覺也就是沒有中定，沒有根。全身自然不能節節貫串，談不上由腳而腿而腰完整一氣了。
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