《太極拳論》是太極拳的指導性理論。其詞簡意奧、蘊蓄不盡。曆世傳抄輾轉，異文時見，亟須校勘，並詳加注釋。茲匯諸家注釋，不敢言集其大成。蓋取精粹，去不當，問附己見，容或有得，其功皆在前賢，若存舛誤，其咎則在愚也。原文按《太極拳體用全書》，並以諸本校訂。
一舉動。周身俱要輕靈。尤須貫串。
校勘：一、楊氏家藏舊抄本，“周”作“迥”。陳微明《太極拳術》並同。
二、楊氏家藏舊抄本，“尤”作“猶”。吳圖南《太極拳》，郝少如《武氏太極拳》並同。
集注：開宗明義，提出輕靈要求，作為太極拳門徑。楊健侯宗師說“輕則靈，靈則動，動則變，變則化”。吳鑒泉大師說“輕是輕虛，靈是靈敏。由輕靈而松沉，而沾粘連隨，而後能靈敏，能不丟不頂。盤架時動作要求輕靈和緩，往復自如，自生松活之勁，沾粘之勁，故輕是太極下手處”。陳微明說：“不用後天之拙力，則周身自然輕靈”。輕靈是太極拳主要特點之一，輕而不飄，靈而不亂，全身放鬆，心神穩定，四肢百骸圓活、自然、靈通、放鬆，周身氣血通暢，內勁自生。太極拳以意識支配動作，故以心意為主。如舉手，雖微微一動，便作“一舉”，如沒有意識繼續指示，即不再進，這才算得真輕。如手由低處舉高，處處作無數“一舉”來設想，時時有隨意變化之妙，想改變到哪個方向就改變到哪個方向，這才算得真靈。輕靈尤其在於步法，楊振鐸老師說“舉步要輕，動步要穩，落步要准，方輕靈沉穩，兼而有之”，這是輕靈的具體做法，是在全身放鬆的基礎上進行的。
貫串是時時處處式式聯絡，綿綿不斷，環而無間，周而復始。貫串則氣血暢通全身脈絡，不貫串則式斷勁斷，斷則有隙可乘，為太極所最忌。
氣宜鼓蕩。神宜內斂。
集注：氣之鼓蕩，為自然之深呼吸，不可間斷。氣之行走，一呼而沉丹田，一吸而貼脊背。開合鼓蕩，活潑變化，身動氣隨，載沉載浮，忽隱忽現。心神專一，不可散亂；神聚則內斂，而不外起。心神散亂，氣必散亂，而不可收拾矣。凝神斂志則心神能專一，是為沉得穩的表現。
開卷至此，可總結為：“體松，氣固，神凝”，此即楊班侯所示于後學者也。
無使有缺陷處。無使有凸凹處，無使有斷續處。
校勘：陳微明《太極拳術》無第一分句。吳志青《太極正宗》同。
集注：外與內，即動作姿勢與心意，皆不可有缺陷處，凸凹處，更不可有斷續時。太極本意為渾圓，功架與推手均須中正圓滿。太極拳以圓為體，以陰陽為用。太極各勁，非圓不靈，能圓則活，圓遍全身則用亦遍全身。化勁尤須圓，化之不盡，發之不遠。
心不平，式不平。圓而不滿則凹，滿而不圓則凸。有凸凹處，其病在過與不及，過與不及易為人制。有斷則有續，舊勁已斷，新勁未生，易為人乘。缺陷、凹凸、斷續，都是病，不能綿綿不斷，一氣啊成。
其根在腳，發於腿。主宰于腰，形於手指，由腳而腿而腰。總須完整一氣。
校勘：楊氏家藏舊抄本“在腳”作“在於腳”。吳圖南本作“總要完整一氣”。
集注：全身放鬆，始能完整一氣。全身一股完整勁，通過腳而作用於地，反作用致於全身，故其根在腳。此非指局部之謂，《莊子》有“至人之息以踵”。太極拳術呼吸深長，蓄吸發呼，發勁則須始於腳，即以足為根。起於腳，由腳而發於腿，由腿而腰以主宰操縱，蓄之於背，
斂之入骨，至於臂腕，形於手指。
所以能形於手指，總以周身渾然完整，全是一氣呵成也。故太極其勁整，其勢猛，其根深。“形於手指”，謂全身是否完整一氣，由此一斑可窺全豹。楊振鐸老師指導練拳，見手指則可知全身放鬆，特別是上身放鬆情況，及全身剛柔情況。只沉肩、墜肘、坐腕，而不舒指，欲求全身完整，固不可得也。
向前退後，乃能得機得勢，有不得機得勢處，身便散亂，其病必於腰腿求之。
校勘：一、楊氏家藏本“乃(能)得機得勢”，無“能”字。陳微明本，郝少如本，體委運動司武術科《太極拳運動》並同。吳志青本作“有不得機勢處”，郝少如本並同。吳圖南本作“有不得機勢之處”。
二、郝少如本“身便散亂”後，多“必至偏倚”四字。
三、楊氏家藏本作“必在於腰腿求之”。
集注：總如一氣之完整，遇敵時，任憑前進後退，無不得心應手，上手下足中腰，無處不相應，自然得機得勢。機即時間，勢即空間也。所謂得機得勢，有二人接觸之機，相交之勢；有個人內外相合之機，前後轉動之勢。得則順，不得則背。
楊澄甫大師說，“手動腰動足動，眼神亦隨之動，有一不動，身便散亂，必宜上下相隨也。”上下不相隨，必是手動而腰腿不動，便是不得機不得勢。如腰腿不動，手愈有力而身愈散亂，故有偏倚。身法散亂之病，必留心於腰腿，蓋虛實變化之主，皆由腰之轉動也。
上下前後左右皆然。凡此皆是意。不在外面。有上則有下，有前則有後。有左則有右。
校勘：一、陳微明本“前後左右”倒置，“有上則有下……”三個“則”均作“即”。《太極拳運動》等均同。 二、吳圖南本“皆是意”作“皆在意”。
集注：前句上下左右前後，系形於外者為勢，後句上下左右前後寓於內為意。以上所說，皆是心與意，而非皮與骨。心專意一，上下前後左右，乃得隨機應變之妙。得機得勢須求腰腿，若無意，雖動腰腿，亦為亂動。
“有上即有下……”三個分句，諸家釋均未安。太極辯證之意蘊無所不在，上下、前後、左右，六合之間，相反相成也。諸先以中國書法例之，亦“意在筆先”， “欲右先左”，顏柳之運筆法均如此。《老子》有“有無相生”，“高下相傾”，“前後相隨”。楊式太極拳海底針勢，由摟膝拗步而來，欲沉先提，即此。其他動作雖不如此明顯，但均為化方為圓，寓圓於內。太極拳理論家唐豪、顧留馨以“意欲向上，必先寓下”，“意欲向左，必先右去”，“前去之中，必有後撐”為解，釋之頗精，要之為“上下左右，相吸相系”。
如意要向上。即寓下意，若將物掀起。而加以挫之之力，斯其根自斷，乃壞之速而無疑。
校勘：一、楊氏家藏本作“挫之之意”。吳圖南本、徐致一《吳氏太極拳》、《太極拳運動》並同。陳微明本作“措之之力”。
二、姜容樵本作“譬之將植物揪起”，“損壞之速乃無疑”。郝少如本作“若物將揪起”。
集注：此句諸家或略而不釋，或釋有未安。愚意以為，此即破壞對方“其根在腳”之謂。引之向上，然後挫之，彼無根則易跌也。提得人起，放得人出，則亦是此意。掀時已有掀上之意，而挫下之意已在其中，方有挫下之力。既有已動之意，亦有預動之意，氣與意相連不斷，則變化無端，方可克敵制勝。
虛實宜分清楚。一處有一處虛實。處處總此一虛實。周身節節貫串。無令絲毫間斷耳。
校勘：一、楊氏家藏本作“一處自有一處虛實”。陳微明本、姜容樵本、吳圖南本、郝少如本並同。
二、姜容樵本作“要分清楚”。
三、楊氏家藏本作“變化處處總有一虛實”，原紅筆斷句在此。或可讀為“一處有一處虛實變化，處處總有一虛實。”
集注：“分虛實”為楊澄甫親訂之“十要”之一。他說：“太極拳術，以分虛實第一義。”出手能分陰陽虛實，則收發均可奏效。．全身坐於右腿，則右腿為實，左腿為虛，反之亦然。手法、步法分虛實，全身處處分虛實，即陰陽，即相對於全身重心之遠近也，故“一處自有一處虛實”。全身重心由腰之虛實而定，或在右或在左，故“總此一虛實”，“一”即腰也，即第一之主宰也。虛實分清，方能轉換輕靈，動作灑脫而不費力，否則邁步重滯，自立不穩，必制於人。然虛非全空，實非站煞。虛中有實，實中也有虛，全視來者之意而定。知虛實而善用，雖虛為實，雖實猶虛，隱現無常，此虛實變換也。
“節節貫串”由全身放鬆所致。陳微明說：“運用之時，又能節節貫串，非不相顧。如常山之蛇，擊首則尾應，擊尾則首應，擊其背首尾俱應，夫然後可渭之輕靈矣。譬如以千斤之鐵棍，非不重也，然有巨力者可持之而起，以百斤之鐵鏈，雖分為若干節，而仍是貫串，練太極拳亦猶此意耳。”此與太極拳創造過程仿生學傳說有關，所謂玄武之象，圓——方耳。鄭華金
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