圓襠有兩種說法"①太極拳術語。指練習太極拳時，襠部(即會陰部)要開圓，不可夾成人字形似的尖襠。練習時"兩胯撐開，兩膝有微向裏扣的意思，襠自然圓。即使兩膝微向外分開，而兩大股外往裏合，胯根撐開，同樣能夠起到圓的作用"(顧留馨《太極拳術》)。②樁功用語。又稱"全襠"。練馬步樁功時，
胯圓撐，氣勁下注而肛陰上提。此練法益於固勢和承受外力。
圓襠是太極拳的一個重要的要領，但襠部在生理結構的特殊部位，確實難以用可以讓人去指點和現場糾正，定義的描述也確實讓人把簡單問題複雜化。
圓襠的目的是為了讓下盤符合力學的拱弧結構，古時候中國多拱型橋，人們造橋就是利用拱弧的原理。造橋前先做一個扇面的木架，然後從底部的兩端呈半弧狀排列壘石頭，到中間合攏階段的最後一塊石頭是在圓弧拱的頂點，也就是相當於人體的襠部，底部的兩端就是好比人的兩足。好的造橋師，壘石時不用灰漿，合攏最後的石頭放上之後，拿開木架，大橋紋絲不動，原理就是能把力量傳遞到兩端導如入地下。所以中間的石頭的大小就是影響到圓弧結構的合理。石頭太大，也許就是故意的開襠撐襠，大橋沒有應力，石頭小了，就是尖襠和蕩襠，架子就會散掉，即使*肌肉鋼精扯著，畢竟不是一頂合理的橋......
開兩腿的馬步來體會拱弧的原理是容易的，但是太極拳是多步伐動態的拳，有時是一條腿為主的虛步，這時拱戶弧（襠部）也要有虛虛圓撐的意。太極拳並非僅強調襠的虛圓，而且強調無處不圓，人非球狀，只能處處儘量成圓弧，不可強成弧線處，也要有意會。
無數弧線成半球，無數圓圈成球體，拳勢靜處為半球，拳式動時如滾珠。所以太極拳的線路軌跡是圓滑的點、線、面、體的弧型運動。
開襠是把胯關節鬆開，鬆開在早期是極力由內向外掙橫的，後期是鬆開的。做法只有一條，在拳架正確的基礎上反復牽拉，外形上主要看膝與大腿前面這一平面及胯關節的立體空間關係。開襠之後會在行拳過程中每次放鬆的時候，都能感覺到上身的力量下落到腰腿處會產生一種彈力。彈簧樣的力，能吃進外力，能反還外力。
檔圓有幾大好處：
一則，便於使氣機流暢而不滯。觀諸站立式氣功鍛煉時，都要求圓檔。
二則，便於用力。力是從腰發出去的，但圓檔可以使足生根，腰更容易發出力量。
三則，圓檔可以保護肌肉不受傷。
四則，圓檔可以通暢足三陰經，三陰經是太極之本。
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