一談到“悟”，似乎是說，需要“悟”的物件，不是一般事物，非有“悟”，難以參透，就像一道無形的門檻，跨越不過，就不能入室登堂。
太極拳的“悟”，就具有這種性質，且其難度更大，正如楊式太極拳一代宗師楊澄甫雲：“非若歐西之田徑賽等技，一說即明，略示便會，無精深玄妙之研究也。”(楊澄甫《太極拳體用全書》)。
太極拳之研究，據筆者多年習練體會，確實屬於“精深玄妙之研究”，且“精深”之至，其“玄妙”難以言喻。可以說，太極拳是一門獨特的學問。它的理法不同於一般拳術，是非常不好理解的。
太極拳是融“內功、氣功、柔功、靜功”為一體的功夫，是內家拳。既是內家拳，內裡的東西無形無相，看不見，摸不著，那就必須在習練的實踐中用心去體“悟”，別無他法。據筆者的體會，可以說是“三分拳架，七分悟”，離開“悟”，成不了太極。吾師李雅軒先生特別強調“悟”，說：“太極，是聰明人練的拳!”“要打出意思來!”“意思”，說的就是內裡的東西。
“悟”，悟什麼?前面說過，太極屬“精空玄妙之研究”，就是要往“精深玄妙”裡悟。
首先，要密切注意內裡的感應，內裡有了感覺，有了反應，說明內裡的東西出現了；否則，就沒有。舉例子來講，要做到“氣沉丹田”，得有一個前提條件——“開胸開背”(含胸拔背)。胸和背都開了，氣才能夠到達丹田。氣到達丹田的感覺是發熱，熱度充分了，近似燒灼，但很舒服，這時，就向後彌散，再及兩旁，形成胯氣圈。內氣是隨著它的運行路線運行的，要注意去體會。內裡的感覺充分了，外在形體動作也相應規範了。此處，仍以“氣沉丹田”來講。“氣沉丹田”，屬於氣的“沉呼”，有呼，就有吸，與“沉呼”相對應的是“起吸”。“沉呼”時，頂勁不失；“起吸”時，沉勁不丟。這樣，身軀就有一種上下對拔對拉的伸展感，此時此際，“胸開背開”“頂勁沉氣”“有沉有垂”，都達到充分境地，外在形體顯得中正直豎，就有了太極的意味了。這就叫做“內外相合”或“身心相合”。內裡沒有感覺，說明外在形體動作就不規範。二者是相一致的。這種一致，取決於內裡，所以，太極主張“神宜內斂”。對“神宜內斂”，吾師李雅軒先生有個通俗形象的提法，叫“反聽觀內”。
太極“悟”，大有“倒吃甘蔗，漸入佳境”味道。隨著開頭的感覺，逐漸充分，逐漸深入，越往後越感受到玄妙、神奇，美不勝收，妙不可言。
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