腰為腎之外府，腎中藏有元陰、元陽化生元氣，注於氣海以滋養全身。又腰為支撐人體的重要支柱。松腰可使腰部靈活，這一方面可增強腎的功能，使人元氣充足，此即古人謂“命間源頭在腰隙”之意。另一方面，腰部放鬆，可使氣血流通，從而保證主宰一身活動的職能，古人說“力發於足，主宰於腰，形於四肢”，又說“力由脊發”，腰部不能放鬆，是達不到此境界的。
要求：腰部要放鬆，松腰、腰椎及其韌帶，腰兩側肌肉等都放鬆，逐步改變腰部的自然彎曲狀態。一般人們站立時腰部前塌（想想，姿勢難看吧），松腰要求腰部伸直乃至後突（健美的身形，多麼矯健挺拔耶）；坐時腰部伸直乃至前塌。伸直時不要硬挺，而是上下牽拉，好似各脊樑骨椎骨輕輕重疊在一起，古謂“形如九曲式珠”，就指放鬆的脊椎而言。
尾閭即我們已經退化了的小“尾巴”。尾骨上與骶骨相接，前扣之骶骨與後翹之尾骨相接處有微隙可活動，有穴名腰俞（即腰部氣血轉輸之處），尾閭處非常重要。內家拳注重松腰胯，但罕有談及松尾閭者，然而尾閭之活動關係到到周身陽氣的發生和發動。尾閭能運動周身之陽氣（張紫陽八脈經稱陽維脈即在此處），尾閭不松則氣難以靈動。龜、鹿長壽，其尾閭均能靈活轉動。尾閭鬆動後則氣機易於流通，故古有“尾閭中正神貫頂，氣透三關入泥丸”之說。需知這只是尾閭鬆動後的初級效用罷了。
專門松尾閭之方法，則有“垂、泛、扣、轉”四步功訣，現分述如下：
第一步，垂尾閭 。有站莊松腰的方法（略）。
第二步，泛臀（略）。
第三步，扣尾閭（略）。
第四步，轉尾閭（尾閭劃圈）……此是丹田氣動，轉動僅在尾閭。古人把尾閭轉動喻為鐘錘、鐘擺。一是表明其重視程度；二是為了保密。須知這是腰胯全松以後之事：尾閭靈動自如，氣機圓活無滯，已達周身一家、意氣合一的境界。與開始即以意為用而調動一些膜絡混元氣不可混語也。
上述松尾閭的四步練法，由於各家對尾閭的要求不同，因而有所側重。一般練太極、形意等內家拳，要求垂尾閭；練少林拳要求泛臀，即松後胯；練八卦掌則要求縮臀靠胯。為什麼要求不同？因尾閭在不同的形式下有不同的作用。尾閭下垂，使氣機容易收歸丹田，向外發力時，從丹田叫力較易，對初學者也容易做到。太極拳講太極推手，尾閭下垂就不易被推動，因此要求尾閭下垂。在尾閭下垂後丹田氣充足了，就要衝開後胯，使骶髂關節能夠活動，作法就是泛臀。骨盆後的骶髂關節是假關節，一般不會動。練氣功就要把此處練活，使骨盆、骶髂關節能活動。如果把恥骨連合處練鬆開，把臀泛開，活動範圍就更大，丹田氣就會更充足，如果發力打人，力氣會更大。因此，少林拳練功強調泛臀。八卦掌講究輕靈，只泛臀不行，尾閭要向前扣。尾閭向前扣，不僅封住海底以煉精化氣，而且能把氣調起來，使動作輕靈。因此八卦掌練功要求尾閭前扣，即縮臀靠胯。
太極拳、少林拳、八卦掌等不同功法看起來對尾閭的要求不同，實際上也是練習松尾閭不同階段的要求，從垂尾閭、泛臀、扣尾閭到轉尾閭，直到尾閭能劃圈了，靈動自如，氣機就達到圓活無滯，能隨自己指揮，也就達到周身一家、意氣合一的境界了。但須從垂尾閭練起，循序漸進，欲速則不達。如果把某一階段的要求局限化，當作整體或當作唯一正確的姿勢，則屬以偏概全。
另外有所謂“尾閭如鐘錘”，“尾閭如鐘擺”的說法。實際就是第四步的尾閭會動、會擺、會轉。會轉以後就能調動周身的氣機，尾閭往哪兒動，氣就往哪兒沖。象一口大鐘，它不會自動響，怎麼才能響呢？一拉鐘錘，撞到鐘上鐘就響了。尾閭就象鐘錘，尾閭往哪邊一靠，氣馬上就往那兒去。使丹田發氣，用尾閭扣激，把氣發到周身各個地方。但這仍是初級的調氣發功，功夫高時則“周身處處是丹田”，不需要再從丹田去調。
尾閭有穴名“腰俞”，可窺見尾閭和腰的有機聯繫之一斑——轉尾閭是腰胯全松以後之事；而松腰又要從松尾閭的第一步“垂尾閭”做起，古賢雲：“欲松腰胯，舍尾閭而何求”。初練垂尾閭者要注意與提肛結合，否則一味下垂易招致某些弊病。
【按：】腰和尾閭全松（會轉尾閭）以後，將與人們常見的一些病疾“無緣”。所謂的心腦病、高血壓、關節炎、腰間盤突出、某些慢性病等等將匪夷所思，人的身心健康水準會發生質的飛躍。
專業練功的，武術、氣功等等以此為基、為階、為徑，會孜孜以求自身智能的無窮潛力。一般人注意站立時腰部伸直乃至後突；坐時腰部伸直乃至前塌；百會上領、尾閭下垂（結合提肛），對舞蹈、體操、軍姿、儀錶、身形健美乃至氣質、風度和我們的身心健康均有裨益。
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