勁從腰中發－永年太極武禪（蔡記祥的部落格）

腰是上體和下肢轉動的關鍵。對全身動作的變化，對調整重心的穩定，對推動勁力達到肢體遠端，都起著主要作用。
太極拳內勁的運轉，是通過腰脊來帶動的。腰力運用得當，可加強發力，提高發力速度。
從用力順序來講，做上肢動作時，力要起於腰，行於肩，通于臂，達於手，做下肢動作時，腰催動胯，行于膝，達於腳。俗語說：“掌腕肘和肩，背腰胯膝腳，周身九節動，節節腰中發”。
太極拳的虛實變換，關鍵在於腰側肌的收縮。左腰側肌收縮時，左腰側和左腿為實，右腰側和右腿為虛。反之，虛實互換。
以傳統楊氏太極拳中的“左摟膝拗步”為例來說明上述拳理：演練該勢時，右腳隨腰右轉外擺後，右腰側肌收縮，這時，右腰側和右腿為實，左腰側和左腿為虛，左腿虛懸上提，同時腰胯又帶動右臂後擺劃弧到右後側45度齊耳高的位置。然後，慢慢放鬆右腰側肌的收縮，右腿放鬆下沉送左腿上前一步，左腳跟著地。
接著，慢慢收縮左腰側肌，使左腿變實（前弓），而右腿變虛，同時，右臂又隨腰胯的運動帶動右掌從右耳旁推出，左掌隨左腰側肌的收縮由腹前經左膝前摟過，移到左胯旁。從而完成了“左摟膝拗步”的全過程。