太極拳技法除遵循“武術技法原理”外，還強調下述基本技法規律，形成其技法特色。它們包括：上懸下沉，中節舒松；中定而動，軸互轉；緩慢柔圓，息細勻長；以意主導，形息互引。
上懸下沉，中節舒松，是太極拳身型的基本技法。“上”指頭頂百會穴部，“下”指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撐的部位。“上”與“下”的中間，概稱“中節”。練拳時頭頂上領，似有一繩懸住百會穴之感，再放鬆中節各鄣肌肉和關節，任其被地心引力向下牽拉而沉墜，手部和足部就會有沉實感。人體在這種上懸下沉作用下，被對拉拔長，肩、肘、腕、脊柱、髖、胯、足等關節都撐開，胸腹部亦隨之寬舒，中節各部就能靈活運轉。上懸下沉還能使頭部端正、頸項順直、軀幹中正。
這種上懸下沉、中節舒松的技法，也用於處理任意相鄰三關節間的相互關係。例如以頭為上、肩為中、肘為下，即：頭懸、肩松、肘沉。這能撐開肩關節，放鬆肘部肌群。再以肘為上、腕為中、指為下，即：肘懸、腕松、指沉。這能撐開腕關節，放鬆腕關節，放鬆腕部肌肉。如此由上而下、依次上懸中松下沉，就能全身放鬆、節節貫串，使氣力注於手足。
中定而動、軸輪互轉，是太極拳動態的基本技法。太極拳“十三勢”終於中定。太極拳經以中定為“土”，依土生萬物之意，中定既是“十三勢”之一勢，又是其他十二勢的基礎，勢勢不能離中定。所謂“中定”，指中和穩定的狀態。“中定而動”，使動態不失“中定”。“中定而動”有三種表現形式。
其一，身體在運動中保持不歪不斜的“中正”狀態，重心始終在支撐面內移動。此技法要求動步之初，先將身體重心移于支撐，形成單腳支撐的支撐面，然後移動腳才提離地面。在動腳的移動過程中，要保持身體重心在支撐面中間，幾乎出現移動，待移動角地成兩腳支撐，形成新的支撐面後，身體重心才隨之向新支撐面中間移動。這樣，保持身體重心在支撐面內移動，並與中正的身態配合，具有較高的穩定度和輕靈度。
其二，身體在運動中保持不高不低的“中平”狀態，重心平行移動。此技法要求身體移動時，始終保持頂平、兩肩平、兩胯平、兩腳平，形成太極運動中重心平穩的特點。即便是伏步下勢，也是在優質身體“中平”的狀態下，先降低身體重心至一定高度，再平平移動重心，完成下勢動作。獨立類動作是先將重心平平移動至支撐面中間，再在保持身體“中平”的狀態下，伸膝向上立起。
其三，身體在運動過程中保持無過無不及的“適中”狀態。無過無不及，即王宗嶽《太極拳論》所謂“無過不及”。在扒手過程中，“無過不及”是隨對手動而動，“隨屈就伸”，“動急則急應動緩則緩隨”。在單練拳架時，表現為動作的規格、變轉的速度、意氣的配合、勁力的剛柔等，均循規蹈矩，做得恰到好處。這種在運動中求“中正”、“中平”、“適中”的態度，綜合表現為一種動態平衡狀態，也就是《十三勢歌》所謂“靜中猶動動猶靜”的狀態。
“軸輪互轉”，是太極拳動作中肢體配合的基本技法。運動時，以腰為“軸”，以手足為“輪”。以腰以上軀肢為“上”，以腰以下軀肢則能引起腰動而帶臂腿動，猶如軸動輪必轉。下肢（上肢）動其他部份亦隨之動。這也是上下相隨。如此，則全身一動無有不動，一靜無有無靜，動作協調完整。
緩慢柔圓，息細勻長，是太極拳處理運動節奏、勁力、呼吸方法的技法。指練習太極拳時，肢體移動速度要緩慢，運用柔韌順達的勁力，使動作銜接轉換圓活連貫，一氣呵成。與此同時，要採用腹式深呼吸法，將呼吸法，將呼吸調得細微綿長，勻速出入。“緩慢柔圓，息細勻長”必須協調配合，循序進行。其中一環出差誤，就會影響其他動作環節。例如，勁剛會導致形直、速快、呼促，影響柔圓緩勻等技法的運用和體現。
以意主導，形息互引，是太極拳整體運動的基本技法。練習太極拳時，要求以意為主導，用意呼吸（即息）、控制肢體（即形），支配呼吸與動作有序配合。做到一方面以意領氣。照嚴格的動作規範運轉，讓外形的變化引起呼吸的相應配合，並經長期練習，獲提意、氣、勁、形的統一。達到所謂“以意導體、以體導氣”和“以心行氣，以氣運身”交融的境界。
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