練拳講究“落地生根”．這其實也是一種比喻，也就是練拳要注重腳下的穩定。太極拳拳論中講：“邁步如貓行…邁步如臨深淵。”這也是一種比喻．是講步法的輕靈。要做到“邁步如貓行”．得做到兩點：第一要輕，第二要沉穩。所謂沉穩．就是扎實．也就是腳下要有根。如果腳下沒有根．那就是漂浮，也就不會有步法輕靈了；如果腳下過於滯重，也是做不到”邁步如貓行”的。所以，我們要求練拳要做到“舉步輕如鴻毛，落步重如泰山”。這就要求在步法轉換上一定要到位，不能落步以後．再去轉動腳掌的位置、角度來調整身形上的不協調。這也就是所謂的“落地生根”。所以，我們練習太極拳，要做到輕靈穩健．就必須在步型、步法上下功夫，一定要規範標準，要根據自己的身高、體型，找到適合自己的步幅、步寬。在轉腳時，還要做到角度準確。另外，還要練好基本功．也就是腰腿功夫。如果腰腿不好．也是做不到步法輕靈穩健的。
除此之外，做到步法的穩健輕靈還要掌握一些技術技巧。比如做弓步動作．邁步時，一定要把支撐腿穩定好．另一條腿的胯根要松．要用胯把腿送出去．送出去的腳要腳跟擦地而出，如履薄冰，然後依次過渡到全腳掌著地．重心前移，最後完成弓步動作。在將要完成弓步動作時．意念體重通過前腳湧泉穴下沉，好像前腿紮入地面一樣。這時．前腿的膝蓋不能過腳尖，膝蓋也不要左右搖擺．要穩定住：後腿要微曲，有彈性，腳後跟不能離地，腳掌也不能轉動。還有．邁步時重心不要先移動．要等到前腿落實後．重心才能逐漸向前移動；重心移動時，身體要中正．不能低頭貓腰。這樣練習．就能做到“舉步輕如鴻毛．落步穩如泰山“。
另外，太極拳為了技擊，除了要求穩健輕靈外，還要快速準確。這就要求在騰挪閃展上下功夫。閃展主要是腰上的功夫，騰挪則是腿上的功夫。要達到這個程度，只是練習拳架還不夠，還要進行一些專門的功法訓練。
總體來說．”落地生根”“腳下生根”就是為了練拳穩如泰山．舉步輕如鴻毛。沒有“落地生根”的穩定性，就不能做到“舉步輕如鴻毛”的輕靈。“落地生根”不是滯重，而是穩定。如果過於滯重．就不能達到舉步輕靈的目的。
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