在八十五式楊式太極拳中，摟膝拗步占了九式，要打七次左摟膝拗步，二次右摟膝拗步，表明它的重要性。有人認為摟膝拗步較其他招式易學好打，筆者以為按照拳理要求。能打到位就很難。現將筆者的一些心得體會寫出來，與拳友們交流、探討，敬請指正。
一、轉腰時應做到尾閭中正
無論在白鶴亮翅，手揮琵琶，轉身蹬腳過渡到左摟膝拗步，還是左摟膝拗步過渡到右摟膝拗步，招式開始時都必須先轉腰，並以腰帶動二臂一上一下。以左摟膝拗步為例。隨腰的微微右轉，右掌外旋，掌心向裏，弧形下落。左掌同時外旋，自左下向前而上，弧形向右上移，身法上必須做到尾閭中正神貫頂，滿身輕利頂頭懸，靜中觸動動猶靜。筆者在教學中，注意到很多初學者都達不到上述要求，常見的一些弊病有：
1、隨著右掌弧形下落，右肩也跟著下沉，形成左肩高右肩低，上體也微微右傾。與尾閭中正的要求不符。
2、腰已轉到位不動了，二手還在繼續一上一下。
3、身體搖晃，臀部凸出，與斂臀的要求不符。
在習練摟膝拗步時出現上述錯誤的主要原因是對太極拳的要領理會不深，拳論要求脊椎至尾閭要在一條垂直線上，這是體現中正安舒的重點。當脊椎關節放鬆，尾閭能向下懸垂時，對於運氣、發勁都會起到極其重要的作用。
因此在習練摟膝拗步時應做到以下幾點：
1、右掌外旋時須注意沉肩垂肘，但不要刻意把右肩低下去，而要保持雙肩平齊。(其實整套動作中都應如此)。
2、兩肩應隨腰一起緩緩右轉(肩與胯對準)。不要腰轉肩不轉，或者腰轉的角度小，肩轉的角度大，造成身體扭曲。要腰轉肩轉，腰停肩停。肩與腰旋轉的角度應相等。
3、右腳的腳掌要踏准45度，偏小、偏大都會影響轉腰邁步。
4、注意斂臀，不使臀部向後凸出，或者使臀部凸向一側，要松腰落胯，有利於氣沉丹田。
5、轉腰時，尤其當腰右轉變為左轉，左腳開始邁步時，要防止身體搖晃。
6、左腳邁步時，抬腿不宜高，更不要把左腳靠向右腳內踝，而是直接慢慢向前弧形伸出。
7、左腳跟輕輕著地，並在剛著地的一刹那，身體重心仍應在右腳，不要前移。
二、摟膝動作要以腰帶肘，以肘帶手
按照摟膝拗步的用法(左摟膝拗步為例)假設對手從我左側中下二部，用手或足擊來，如果只動手，不動肘，是不能將對手的手或足摟開的。因此習練摟膝動作時，必須注意以腰帶肘，以肘帶手，這樣才能達到貫勁的要求。對於上述要求，初學者往往不理解，不易做到，常見弊病有：
l、左手開始弧形右移摟膝時，太靠近右胸，姿勢不圓滿，使手臂失去了迴旋的餘地，把自己困死。
2、摟膝的手松腕垂指，沒有坐腕，腕部無力，影響內勁貫到指端。
3、摟膝動作僵硬，手臂肌肉緊張，沒有 四兩 撥千斤的意識。
4、眼神散亂，無所專注，沒有防禦意識。
糾正上述弊病的方法是：
1、摟膝的一臂要略呈弧形，既要避免伸直，防止動作僵硬，又要避免太曲。容易露肘，達不到保護自己膝蓋的目的。
2、眼神隨腰緩緩右轉，再緩緩左轉，目光向前平視，不離對手，使神聚于眼，關顧摟膝的手，但不要低頭盯著手看。
3、左腳緩緩前弓的同時，腰要緩緩左轉，並帶動左臂向左外往下弧形，摟到左胯的斜前方。要在左腳弓到的同時，把腰轉到，左手摟到，右手按到，右腳蹬到，上下配合，均勻圓潤，不起棱角。
4、在前面的帶動下左時緩緩向左劃弧，帶動左腕(坐腕平掌)在左膝前劃出馬蹄形弧線。
5、在左腕摟膝的同時，也要在腰的帶動下，右掌經耳房緩緩前按(右掌也要坐腕)，但要注意不要使手勢僵化，要做到既坐腕，又使手勢鬆軟平直，氣血周流順暢。
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